Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composites Group Co., Ltd.
+86-518-80307662

Rope Robotics'i terahooldusrobot on saavutanud välikinnituse ja on nüüd töökorras

Feb 12, 2023

Tuuleväljas on sageli probleemiks see, et vihmaerosioon kahjustab laba aerodünaamilisi omadusi ja tõsise akumulatsiooni korral põhjustab see laba rikke või isegi väljalülitumise. Välja töötatud robotremont väidetavalt ei taasta ainult ventilaatori võimsust, vaid on ka kiire, ökonoomne ja tõhus ning remondiga seotud tehnikud saavad ohutult töötada kõigis ilmastikutingimustes, välja arvatud kõige halvemates ilmastikutingimustes. Varem pidid tehnikud ilmast sõltuvas ja kulukas keskkonnas libisema kabiinist labadele ja töötama ohtlike kemikaalidega.

 

Vihma erosioon on juba tõsine ja süvenev probleem, eriti nüüd, kui levinud on pikad labad, mille otsakiirus on üle 380 km/h. Selle kiirusega langevad vihmapiisad toimivad nagu rahe ja hävitavad aja jooksul tera esiserva tiibade.

 

Tõhus piiride hooldus aitab pikendada tuulelabade eluiga, mis moodustab umbes 25–30 protsenti tuuleturbiini ehituse kogumaksumusest.

 

Välismaise ettevõtte Rope Roboticsi välja töötatud remondirobot väidab, et suudab taastada kuni 3 protsenti energiatoodangust tera kohta vähem kui ööpäevaga ja seda poole odavamalt kui inimene. Selle robotit katsetatakse praegu merel. Üheksa Rope Robotics robotit on olnud kommertskasutuses poolteist aastat ja on parandanud enam kui 150 tuulelaba USA-s, Kanadas, Lõuna-Aafrikas ja Euroopas.

 

Süsteemi keskmes on nägemissensoriga robot, mis juhib parandustööriista painduva käe abil ning tehnikud saavad robotit jälgida mis tahes kohast, kohapeal või eemalt.

 

Praegu on robot välitingimustes kinnitatud tuule kiirusel kuni 14 m/s, suhtelisel õhuniiskusel kuni 80 protsenti ja temperatuuridel 0–40 kraadi Celsiuse järgi.

 

Tuuleväljas kinnitati 150-kg robot esmalt masinaruumis trosside külge ja seejärel tõsteti umbes 100 m kõrgusel maapinnast kahjustatud tera külge, mis oli kinnitatud vertikaalselt. Vaakumsüsteem võimaldab robotil olla kindlalt mootori külge kinnitatud, samal ajal kui mootor saab teral liikuda. Robot uurib pinda oma pardal oleva kõrglahutusega kaamera ja laserskanneriga ning saadab pildid kaugoperaatorile, kes diagnoosib kahjustuse ja algatab reaalajas parandusprotsessi.

 

Tera parandamise protsess seisneb esmalt kahjustatud ala lihvimises, rakendades sobivaid kiirusi ja jõudu, et luua muster, mis tagab pinna kareduse ja geomeetria. Sellele järgneb pinna puhastamine pintsli ja alkoholiga mustuse ja õli eemaldamiseks. Patenteeritud mõõteriista kasutatakse LEP-materjali mõõtmiseks, samas kui ka patenteeritud tõstetööriist rekonstrueerib optimaalse aerodünaamilise teraprofiili, et viia materjal etteantud standarditele.

 

Ekraanil kaugjuhitav tehnik, kes vaatab otsepilti, sooritab robot iga sammu suure täpsuse ja järjepidevusega, tagades nii kvaliteedi. Kõik pildid salvestatakse ja neid kasutatakse dokumentatsioonina, mis on tuuleturbiini hoolduse ülemaailmne nõue.